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--- eolab:projects:giesswagen:start [2025/11/18 14:18] – [Bedienung per App] rre_staff.hsrw
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 ~~NOTOC~~
 {{:eolab:projects:giesswagen:logo-digiwa.png?nolink|}}
-**EIP Projekt NRW**
 ====== Digitalisierter Gießwagen ======
-====Sensorgesteuerte Gießwagen Düse====
+====Sensorgesteuerte Gießwagen Düse zur gezielten Wasserabgabe====
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+Notes: [[.:Notes:start]]
+Hardware: [[.:hardware:start]]
 ===== Ertüchtigung eines ausrangierten Gießwagen =====
+<imgcaption image1|Gießwagen im Greenfablab der HSRW>
+{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa-aufbaui.jpg?|}}</imgcaption>
-{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa-aufbaui.jpg?|}}
   * Motorrevision
   * Anpassung / Aufbau der Steuerungselektronik
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 ===== Aufbau der IT-Hardware & Software =====
-{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa-einbau_der_it.jpg?}}
+<imgcaption image2|Arbeiten an der Hard- und Software des digiwa, Test der Web App>
+{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa-einbau_der_it.jpg?}}</imgcaption>
   * Installation Hardware
   * Schnittstellen Sensorik
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 ===== Erster Testlauf der TofL Sensoren =====
-{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa_erster_testlauf.jpg?}}
+<imgcaption image3|Erster Freilandtest der TofL Sensoren am Gießwagen>
+{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa_erster_testlauf.jpg?}}</imgcaption>
   * Test der TofL Sensoren
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 ===== Versuchsaufbau TofL Sensoren =====
-{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa_versuch2_sensorik.jpeg?}}
+<imgcaption image4|TofL Sensoten auf Entwicklerboards an 24V Ventile angeschlossen>
+{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa_versuch2_sensorik.jpeg?}}</imgcaption>
   * TofL Sensoren auf den Entwicklerboards
   * Erfassung der Topfpflanzen
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 ===== Testlauf Sensorik =====
-{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa_sensorik_testlauf_2.jpg|}}
+<imgcaption image5|Test von Sensoren in Verbindung mit Ventil Ansteuerung>
+{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa_sensorik_testlauf_2.jpg|}}</imgcaption>
   * Installation von einer ersten Gehäuse Lösung
   * Ventilansteuerung über die Sensorik
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-===== Bewässerung in der Zierpflanzenproduktion im Freiland =====
+===== Installation eines Pneumatik Arms =====
+<imgcaption image5|Aufrüstung des Gießwagen mit einem Pneumatik Arm>
+{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa_pneumatik_arm.jpg|}}</imgcaption>
+  * Einbau von Pneumatik Ventilen
+  * Installation der Sensorik
+  * Testläufe Bewässerung / Drücke
-{{youtube>G4985ZXpM_k?}}
+----
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-===== Profilscanner (Modell) zur Lokalisierung von Pflanzen =====
-{{youtube>RuxNdSuEISg?}}
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-===== Magnetventile in der Bewässerung =====
-{{youtube>2DpCIn4B4Fg?}}
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-===== Ertüchtigung eines ausrangierten Gießwagens =====
-<imgcaption image1|Motoren an Frequenzumrichter von angeschlossen>{{ :eolab:projects:giesswagen:vid_20241011_102812.mp4 | Motoren an Frequenzumrichter angeschlossen }}</imgcaption>
 ===== Unsere Praxispartner =====