HSRW EOLab Wiki

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~~NOTOC~~
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====== Digitalisierter Gießwagen ======


====Sensorgesteuerte Gießwagen Düse zur gezielten Wasserabgabe====


**Im Rahmen des EIP Agrar Projektes "Digitaler Gießwagen" des Landes NRW, wird eine sensorgesteuerte Gießwagendüse zur punktgenauen Bewässerung entwickelt. Beim überfahren der Topfpflanzen wird jede Position über eine Sensorik erfasst und kann so gezielt bewässert werden. Der große Vorteil: Es kann bis zu 50% Wasser und Dünger durch gezielte Bewässerung eingespart werden.**


=====Die Innovation =====
  * Sensorgesteuerte Ventile
  * Punktgenaue Bewässerung & Düngung
  * Erfassung jeder einzelnen Pflanze
  * Kontinuerliches Gießen und Fahren
  * Nachrüstbar auf jeden Gießwagen

=====Bedienung per App=====
  * Ferngesteurerte Betrieb
  * Einfache Bestandsverwaltung
  * Integration aktueller Wetterdaten
  * Bedienung mehrerer Gießwagen
  * Koppelung mit Smartfarming Systemen


Notes: [[.:Notes:start]]

Hardware: [[.:hardware:start]]
===== Ertüchtigung eines ausrangierten Gießwagen =====
<imgcaption image1|Gießwagen im Greenfablab der HSRW>
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  * Motorrevision 
  * Anpassung / Aufbau der Steuerungselektronik 
  * Aufbau der Sensorik und Kommunikation 
  * Notabschaltung für den Versuchsbetrieb
  * kontinuierliche Weiterentwicklung

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===== Aufbau der IT-Hardware & Software =====
<imgcaption image2|Arbeiten an der Hard- und Software des digiwa, Test der Web App>
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  * Installation Hardware
  * Schnittstellen Sensorik 
  * Kommunikation Steuerungselektronik Motor 
  * WLAN/WAN Kommunikation 
  * Programmierung der digiwa Web APP

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===== Erster Testlauf der TofL Sensoren =====
<imgcaption image3|Erster Freilandtest der TofL Sensoren am Gießwagen>
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  * Test der TofL Sensoren
  * Auswertung der Sensordaten
  * Optimierung der Settings
  * Grundlagen Erfassung

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===== Versuchsaufbau TofL Sensoren =====
<imgcaption image4|TofL Sensoten auf Entwicklerboards an 24V Ventile angeschlossen>
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  * TofL Sensoren auf den Entwicklerboards
  * Erfassung der Topfpflanzen
  * Ventilansteuerung über Sensoren
  * Test Bewässerung 

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===== Testlauf Sensorik =====
<imgcaption image5|Test von Sensoren in Verbindung mit Ventil Ansteuerung>
{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa_sensorik_testlauf_2.jpg|}}</imgcaption>
  * Installation von einer ersten Gehäuse Lösung
  * Ventilansteuerung über die Sensorik
  * Auswertung der Sensoraten 

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===== Installation eines Pneumatik Arms =====
<imgcaption image5|Aufrüstung des Gießwagen mit einem Pneumatik Arm>
{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa_pneumatik_arm.jpg|}}</imgcaption>
  * Einbau von Pneumatik Ventilen
  * Installation der Sensorik 
  * Testläufe Bewässerung / Drücke

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===== Unsere Praxispartner =====

  * [[https://www.nachhaltige-zierpflanzen.de  | Nachhaltige Zierpflanzenproduktion e.V]]
  * [[https://www.rf-frontend.de/ | RF Frontend GmbH]]
  * [[https://www.gatech-luellingen.de/ | GaTech GmbH]]

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