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 ~~NOTOC~~
 {{:eolab:projects:giesswagen:logo-digiwa.png?nolink|}}
-**EIP Projekt NRW**
 ====== Digitalisierter Gießwagen ======
-====Sensorgesteuerte Gießwagen Düse====
+====Sensorgesteuerte Gießwagen Düse zur gezielten Wasserabgabe====
 **Im Rahmen des EIP Agrar Projektes "Digitaler Gießwagen" des Landes NRW, wird eine sensorgesteuerte Gießwagendüse zur punktgenauen Bewässerung entwickelt. Beim überfahren der Topfpflanzen wird jede Position über eine Sensorik erfasst und kann so gezielt bewässert werden. Der große Vorteil: Es kann bis zu 50% Wasser und Dünger durch gezielte Bewässerung eingespart werden.**
+**Projektwebseite: digiwa.tech**
 =====Die Innovation =====
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 Notes: [[.:Notes:start]]
 Hardware: [[.:hardware:start]]
 ===== Ertüchtigung eines ausrangierten Gießwagen =====
+<imgcaption image1|Gießwagen im Greenfablab der HSRW>
+{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa-aufbaui.jpg|}}</imgcaption>
-{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa-aufbaui.jpg?|}}
   * Motorrevision
   * Anpassung / Aufbau der Steuerungselektronik
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 ===== Aufbau der IT-Hardware & Software =====
-{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa-einbau_der_it.jpg?}}
+<imgcaption image2|Arbeiten an der Hard- und Software des digiwa, Test der Web App>
+{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa-einbau_der_it.jpg}}</imgcaption>
   * Installation Hardware
   * Schnittstellen Sensorik
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 ===== Erster Testlauf der TofL Sensoren =====
-{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa_erster_testlauf.jpg?}}
+<imgcaption image3|Erster Freilandtest der TofL Sensoren am Gießwagen>
+{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa_erster_testlauf.jpg}}</imgcaption>
   * Test der TofL Sensoren
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 ===== Versuchsaufbau TofL Sensoren =====
-{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa_versuch2_sensorik.jpeg?}}
+<imgcaption image4|TofL Sensoten auf Entwicklerboards an 24V Ventile angeschlossen>
+{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa_versuch2_sensorik.jpeg}}</imgcaption>
   * TofL Sensoren auf den Entwicklerboards
   * Erfassung der Topfpflanzen
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 ===== Testlauf Sensorik =====
-{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa_sensorik_testlauf_2.jpg|}}
+<imgcaption image5|Test von Sensoren in Verbindung mit Ventil Ansteuerung>
+{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa_sensorik_testlauf_2.jpg|}}</imgcaption>
   * Installation von einer ersten Gehäuse Lösung
   * Ventilansteuerung über die Sensorik
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-YouTube Playlist: [[https://youtube.com/playlist?list=PLfPRKnDMauJ8kAXOSrmfZxNqd_IVG9sIw&si=iVPCy40C6HoJcWB-|#digiwa Digitaler Gießwagen - EIP Agrar NRW]]
+===== Installation eines Pneumatik Arms =====
+<imgcaption image5|Aufrüstung des Gießwagen mit einem Pneumatik Arm>
+{{:eolab:projects:giesswagen:digiwa_pneumatik_arm.jpg|}}</imgcaption>
+  * Einbau von Pneumatik Ventilen
+  * Installation der Sensorik
+  * Testläufe Bewässerung / Drücke
+----
-===== Bewässerung in der Zierpflanzenproduktion im Freiland =====
-{{youtube>G4985ZXpM_k?}}
-\\
-===== Profilscanner (Modell) zur Lokalisierung von Pflanzen =====
-{{youtube>RuxNdSuEISg?}}
- \\
-===== Magnetventile in der Bewässerung =====
-{{youtube>2DpCIn4B4Fg?}}
-\\
-===== Ertüchtigung eines ausrangierten Gießwagens =====
-<imgcaption image1|Motoren an Frequenzumrichter von angeschlossen>{{ :eolab:projects:giesswagen:vid_20241011_102812.mp4 | Motoren an Frequenzumrichter angeschlossen }}</imgcaption>
 ===== Unsere Praxispartner =====